Qual seria o pensamento de 99,99% das pessoas que observassem uma roda em movimento? E que por conta disso ficasse a fazer movimentos malucos com as mãos e concluísse que seria uma curva nunca estudada na geometria pelos gregos? Que curva é esta que atraiu e encantou tantos gênios e ainda é desconhecida para muitas pessoas? Que curva é esta que tem a misteriosa propriedade de nome impronunciável de tautócrona que diz que um objeto chega no mesmo tempo ao ponto mais baixo da curva, independentemente de onde partir?

O gênio que se encantou com a curva imaginada foi Galileu Galileo e a batizou com o nome de cicloide.
Quem primeiro a estudou sem identificá-la foi Cusa, e depois do batismo de Galileo foram lançados desafios enfrentados por Mersenne, Descartes, Roberval, Torricelli, Pascal, Viviani, Huygens, Desargues, Leibniz, Newton, Bernoulli, L’Hòpital.
Huygens construiu o primeiro relógio de pêndulo a balançar em um arco cicloide. Enquanto Desargues propôs em 1630 que os dentes das rodas dentadas fossem cicloidais.
